武夷宫又名会仙观、冲佑观、万年宫，是万代帝王祭祀武夷君的地方，也是宋代全国六大名观胜地之一。据《武夷山志》记载：武夷宫始建于唐天宝年间（742-755年），是武夷山最古老的一座宫殿，迄今已有一千多年的历史。武夷宫初建时，并不在今址上，而是筑屋于九曲溪一曲的洲渚上，称天宝殿。到了南唐保大二年（944年），元宗李景为其弟李良佐"辞荣入道"，才移建今址，名"会仙观"。会仙观建成后，历代笃信仙家的封建统治者，都不惜花费重金，多次修葺，扩建宫殿。宋大中祥符二年（1009年），增修屋宇达三百多间，建筑面积达数百亩。宋绍圣二年（1095年），宋哲宗降旨大建宫殿，改名"冲估观"。南宋词人辛弃疾，诗人陆游，著名理学家朱熹、刘子 等都曾任过冲佑观提举（相当于现在武夷山景区管委会主任一职）。元泰定五年（1328年），改观为宫，称"万年宫"。明正统四年（1439年），观毁于兵 。天顺、成化年间（1457-1487年），虽经官府多次拔款修葺，都未能恢复旧观。嘉靖四年（1525年），观又遭火焚，次年修复。到清末，又加倡修，即为武夷宫。年代悠久的武夷宫，虽历代都曾加以修葺，但经不住数次火焚和兵 ，后仅遗留下几间空房和断垣残壁。80年代末，在有关部门的支持下，武夷宫主殿已重新修复。修复后的武夷宫，现已辟为朱熹纪念馆。馆内主要展出朱熹及闽学著名人物蔡元定、游九言、刘仑、黄干、真德秀等生平事迹。大门匾额上“朱熹纪念馆”这五个醒目大字，是原全国人大副委员长方毅同志视察武夷山进留下的墨宝。庭院中的这两棵桂树，相传是朱熹亲手所植，已有八九百年的岁龄。